En television participó en infinidad de series como M-Squad, Gunsmoke, Wagon Train, Shotgun Slade, Gilligan’s Island, The Man from U.N.C.L.E., Star Trek, Mission Impossible, The Flying Nun, Lost in Space, Mannix, Police Woman, entre muchas otras, pero su nombre siempre será recordado por su música para la exitosísima miniserie Raíces (Roots, 1977) trabajo que compartió con su colega y amigo Quincy Jones y por el que ganaron el Emmy.