Había nacido un 9 de julio de 1938 en Bridgeport, Connecticut, Estados Unidos, y estudió en la Universidad de Columbia en Nueva York con una beca de fútbol. Se especializó en historia, antes de pasar a Yale para estudiar arte dramático.
Apareció por primera vez en papeles secundarios en 1977, en la pantalla chica en series como Kojak, Mujer policía, M.A.S.H., Lucan y Lou Grant, y en el cine en películas como Buscando al señor Goodbar (Looking for Mr. Goodbar, Richard Brooks, 1977), Dos más uno… igual a dos (Semi-Tough, Michael Ritchie, 1977) y Juego peligroso (Foul Play, Colin Higgins, 1978), y trabajó por primera vez con Stallone en F.I.S.T. Símbolo de fuerza (F.I.S.T., Norman Jewison, 1978), antes de lograr su momento de gloria en Rambo.